What is the simplest way to make this robot balance

  • Durum: Closed
  • Ödül: $30
  • Alınan Girdiler: 20
  • Kazanan Girdiler: ditots

Yarışma Özeti

The picture attached shows a robot knows as the 'ballbot'. It tries to balance on a single ball and uses many ways to achieve this. One of the ways used (shown in this picture) is 3 omni wheels. Equipped with an IMU, it measure the angle of the body and tries to prevent falling.

Inevitably though, the electronics might fail, or someone might push it over. I'm looking for the best way to make it balance in case anything happens and it looses grip on the ball.

Keep in mind that the solution should involve almost no power, and should also require very minimal parts, while still looking aesthetically pleasing.

Come up with a quick sketch and explanation of how it will work, including every detail possible.

A quick youtube search for 'ballbot' will show you how the robot navigates and tries to balance.

Tavsiye Edilen Beceriler

İşveren Geribildirimi

“Great guy.”

Profil Görüntüsü sshinnawyshinawy, Canada.

Bu yarışmadan başlıca girdiler

Daha Fazla Girdi Görüntüle

Genel Açıklama Panosu

  • ditots
    ditots
    • 2 yıl önce

    just submitting my idea, don't forget to check it. :)

    • 2 yıl önce
  • gogoimouchumi15
    gogoimouchumi15
    • 2 yıl önce

    kindly check #20

    • 2 yıl önce
  • hras
    hras
    • 2 yıl önce

    what is the purpose of this robot?

    • 2 yıl önce
    1. sshinnawyshinawy
      Yarışma Sahibi
      • 2 yıl önce

      general purpose robot, a platform for developers to make a purpose out of it

      • 2 yıl önce
  • vmivanov
    vmivanov
    • 2 yıl önce

    Complexity is killing your design. Simplify.

    • 2 yıl önce
    1. vmivanov
      vmivanov
      • 2 yıl önce

      Care to pay what the work's worth?

      • 2 yıl önce
    2. sshinnawyshinawy
      Yarışma Sahibi
      • 2 yıl önce

      How much are we talking?

      • 2 yıl önce
  • kctcmadanpur
    kctcmadanpur
    • 2 yıl önce

    # Seal Please

    • 2 yıl önce
  • axw7756
    axw7756
    • 2 yıl önce

    #sealed

    • 2 yıl önce
  • ghufi28
    ghufi28
    • 2 yıl önce

    why don't you use reaction wheels instead of omni wheel. i you do so i can drive any solution , the reaction wheel is perfectly implemented in satellites for positioning and maintaining its orientation, like your project is working on same principle

    • 2 yıl önce
    1. sshinnawyshinawy
      Yarışma Sahibi
      • 2 yıl önce

      Model is not ready for manufacturing yet, still in prototype stage. Please submit a round sketch of what you're purposing and I will consider.

      • 2 yıl önce
    2. ghufi28
      ghufi28
      • 2 yıl önce

      check entry no. 13

      • 2 yıl önce

Daha fazla yorum göster

Yarışmalara nasıl başlanır

  • Yarışmanızı ilan edin

    Yarışmanızı İlan Edin Hızlı ve kolay

  • Tonlarca girdi alın

    Tonlarca Girdi Alın Bütün dünyadan

  • En iyi girdiyi seçin

    En iyi girdiyi seçin Dosyaları indirin - Kolay!

Şimdi bir Yarışma İlan Edin ya da Bugün Bize Katılın!