Trajectory Optimization Jobs

Je prépare une cellule de chargement / déchargement et je souhaite optimiser les trajectoires d’un robot Fanuc dans Roboguide. – Contexte : les pièces à manipuler sont toutes de taille uniforme. – Besoin : définir et valider des trajectoires pour garantir un cycle fluide, sans collision et avec un temps optimal. Ce que j’attends de vous : 1. 2. Programmation des points et des trajectoires composées adaptés à notre gabarit de pièces. 3. Simulation complète avec vérification des interférences, des limites d’axes et du temps de cycle. 4. Fichier de la cellule Roboguide finalisé et un court rapport expliquant les choix de trajectoire pour que je puisse le...