Kapalı
Cinematica de un robot de 5 GL, 3 articulaciones angulares - Tarea
Bütçe $10-30 USD
Job Description:
ELABORAR (CREA) UN ROBOT PERSONALIZADO MINIMO DE 5 GL, CON UN MINIMO DE 3 ARTICULACIONES ANGULARES, SIN EJES DE ARTICULACION PARALELOS CONSECUTIVOS. Recomendación : Utilizar Roboanalizer
FORMULAR LA CINEMATICA TOTAL DEL ROBOT (POSICION, ORIENTACION, VELOCIDAD LINEAL CARTESIANA, VELOCIDAD ANGULAR CARTESIANA, ACELERACION LINEAL CARTESIANA, ACELERACION ANGULAR CARTESIANA) --- ESTRICTAMENTE LITERAL.: Recomendación: Utilizar Matemática Simbólica.
NO SE ACEPTAN TRABAJOS OBTENIDOS DE INTERNET
