Şu anda adlı kullanıcıyı takip ediyorsunuz.
Kullanıcıyı takip etmede hata.
Bu kullanıcı kullanıcıların kendisini takip etmesine izin vermiyor.
Zaten bu kullanıcıyı takip ediyorsunuz.
Üyelik planınız sadece 0 takibe izin veriyor. Buradan yükseltme yapın.
Kullanıcının takip edilmesi başarılı bir şekilde bırakıldı.
Kullanıcının takip edilmesinde hata.
adlı kullanıcıyı başarılı bir şekilde tavsiye ettiniz
Kullanıcıyı tavsiye etmede hata.
Bir şeyler yanlış gitti. Lütfen sayfayı yenileyin ve tekrar deneyin.
E-posta başarılı bir şekilde doğrulandı.
bandung,
indonesia
Şu anda burada saat 6:21 ÖÖ
Eylül 18, 2019 tarihinde katıldı
2
Tavsiye
Yaqub Aris P.
@yaqubrobotics
3,3
3,3
bandung,
indonesia
%100
Tamamlanmış İş
%46
Bütçe Dahilinde
%46
Zamanında
Mevcut değil
Tekrar İşe Alınma Oranı
PhD in Robotics and AI
Yaqub Aris P. ile işiniz hakkında iletişime geçin
Sohbet üzerinden herhangi bir detayı tartışmak için giriş yapın.
Portföy Ögeleri
Portfolio
Visual servoing of fixed wing UAV
Mobile robot gas source localization
Hexacopter UAV with Hector SLAM and Obstacle Avoidance
Estimation and Coverage Control of Multi Hexacopter UAV
Estimation and coverage control based on Gaussian Process
Değerlendirmeler
Değişiklikler kaydedildi
5 değerlendirme içinden 1 - 5 arasındakiler gösteriliyor
$155,00 NZD
•
$78,00 USD
•
$150,00 USD
•
$35,00 USD
•
$140,00 AUD
•
Deneyim
Freelancer
Tem 2020 - Ara 2020 (5 ay, 1 gün)
Worked as software and hardware developer to customize a ground control station based on Qt (C++ and QML) and another software based on PyQt.
Research Scholar
Ara 2019 - Mar 2020 (3 ay, 1 gün)
Project: Mobile robot gas source localization in a large indoor environment
Supervised by Prof. Gamini Dissanayake
Research and Development Engineer
Ara 2015 - Ara 2016 (1 yıl)
Design some smart city device from schematic, PCB routing, microcontroller/embedded programming, GUI software and integration with server. The projects are:
1. Vehicle statistics detector using smartmicro radar based on HTTP server
2. VoIP using VS1053 and STM32
3. Centralized smart display information at traffic intersection
4. GPS Bus Trans Jakarta tracker with 3G based communication
5. RGB text display based on binary angle modulation (BAM)
Eğitim
Master of Intelligent System and Control Engineering
(2 yıl)
Bachelor degree of Electrical Engineering
(4 yıl)
Yayınlar
A Bayesian approach for gas source localization in large indoor environments
IEEE (IROS 2020)
The main contribution of this paper is a probabilistic estimator that assists a mobile robot to
locate a gas source in an indoor environment.
Collision-free coverage control of swarm robotics based on gaussian process
International Journal of Electrical Engineering and Informatics (IJEEI)
In this paper, Gaussian Process Regression (GPR) is used to estimate the time-invariant sensory function by multi-robots while performing coverage control in an environment with known obstacles. Multi-robots are deployed to explore and exploit the unknown sensory function in a given area based on their centroid of Voronoi partition.
Hardware in-the-loop simulation for visual servoing of fixed wing UAV
IEEE
An Image-based fixed wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has autonomous flight control system which tracks targets to be pursued. This system is more prominent because it is based on visual sight around the aircraft to track the target. Targets will be identified as a feature in the image field captured by camera.
Yaqub Aris P. ile işiniz hakkında iletişime geçin
Sohbet üzerinden herhangi bir detayı tartışmak için giriş yapın.
Doğrulamalar
Önde Gelen Beceriler
Benzer Freelancerlara Göz Atın
Python Developers in Indonesia
Python Developers
C++ Programmers
Robotics Engineers
Benzer Vitrinlere Göz Atın
Python
C++ Programming
Robotics
Electronics
Davet başarılı bir şekilde gönderildi!
Panoya kopyalama başarısız, lütfen izinlerinizi düzenledikten sonra tekrar deneyin.
Panoya kopyalandı.
Ön izleme yükleniyor
Coğrafik konum için izin verildi.
Giriş oturumunuzun süresi doldu ve çıkış yaptınız. Lütfen tekrar giriş yapın.