Adam S. Profile

0,0

(0 değerlendirme)

Şu anda adlı kullanıcıyı takip ediyorsunuz

Kullanıcıyı takip etmede hata.

Bu kullanıcı kullanıcıların kendisini takip etmesine izin vermiyor.

Zaten bu kullanıcıyı takip ediyorsunuz.

Üyelik planınız sadece 0 takibe izin veriyor. Buradan yükseltme yapın.

başarılı bir şekilde takipten çıkarıldı

Kullanıcının takip edilmesinde hata.

adlı kullanıcıyı başarılı bir şekilde tavsiye ettiniz

Kullanıcıyı tavsiye etmede hata.

Bir şeyler yanlış gitti. Lütfen sayfayı yenileyin ve tekrar deneyin.

E-posta başarılı bir şekilde doğrulandı.

$18 USD / saat

węgrów,

poland

$18 USD / saat

Şu anda burada saat 3:19 ÖÖ

Temmuz 10, 2013 tarihinde katıldı

0 Öneriler

Adam S.

@Saj1988

0,0

(0 değerlendirme)

0,0

$18 USD / saat

węgrów,

poland

$18 USD / saat

Mevcut değil

Tamamlanmış İş

Mevcut değil

Bütçe Dahilinde

Mevcut değil

Zamanında

Mevcut değil

Tekrar İşe Alınma Oranı

Mechanical engineer -great experience

Great experience with design and create flat documentation and 3D Cad models. Knowledge of such of products like: cyclons, silos, filters, fans, conveyors, lifts, ventilation systems, rotary valves, large-scale system and filters and others.

Graphic Designers freelancerlarından Poland içinden olanlarının tümünü görün.

Adam S. ile işiniz hakkında iletişime geçin

Detayları sohbet üzerinden tartışmak için giriş yapın.

Portföy

721305

The aim of this thesis is to analyze tracking of a derived trajectory by a 3dof manipulator end effectors. The manipulator is of the "underactuated" type and it can work in a horizontal and vertical planes. The manipulator is "underactuated" when the number of control inputs is less than the number of degrees of freedom. The aim of the work s analyze control of manipulator when one of the drives breaks down. The aim could goal is to complete tracking a trajectory by the end effector.
Subsequent chapters present description of the physical and mathematical model of the manipulator. An important part of the work is to generate a mathematical model of the manipulator dynamics. A solution to the forward and inverse kinematic problem is described in details. Also dynamics equation using Lagrang'e method are derived.
To control the manipulator in the vertical and horizontal planes the PD control algorithm is used. Numerical studies illustrate experiments for the manipul

Thesis - control the flat manipulator underacutated type

721305

Thesis - control the flat manipulator underacutated type

Değerlendirmeler

Değişiklikler kaydedildi

Burada görülecek hiç değerlendirme yok!

Deneyim

Nederman

May 2011 - Tem 2013 (2 yıl, 2 ay)

=Knowledge of the design process, reading and preparing technical drawings, knowledge of the functioning of the factory production, good preparation and practical technology in the design and construction of welded structures bachowych (with elements of plumbing and electrical), experience in implementing large-scale projects (tank, filters, conveyors sizes of up to 20 meters in length), starting from the preparation of technical documents by directing and supervising the project to production. extensive e