Desarrollar software para Dolibarr

Consulta quiero implementar Dolibarr pero necesitaría que los Artículos se les pueda cargar una política o gestión de Precios que permita cargar ( ejemplo ) un precio Bruto $ 100 al que se le pueda hacer descuentos o Bonificación 10% por Canal + 5 % por bulto cerrado + 5 % por pago contado y como resultado tengo el precio Neto de $ 81.22 al que le agrego el IVA y obtengo el Precio Final Precio Bruto $ 100 - 10 -5 - 5 = Neto $ 81.22 + IVA = Final $ 98.28 Precio de Venta = $ 81.22 + Utilidad 20% = $97.46 + IVA = Pcio Vta Es importante ya que si al recibir la mercadería me cambian un descuento me cambiaria el precio de venta ya que , se supone que el ingreso de mercaderia tiene relación con los precios de costo o sea que si me cambia el P ,costo cambia el P ,de venta Quiero tomar pedido con un celular,que me llegue como pedido al Pc poder imprimir un Picking de artículos antes de facturar Si el programa no lo trae que costo tendria agregar estos 2 Modulos, desde ya muchas gracias