Retoma de Proyecto ERP con control de codigo fuente documentado

Espero que se tomen el tiempo de entender esta iniciativa pues buscamos respuestas. Soy el director de una pequeña empresa de software, teníamos el mismo desarrollador hace 13 años el cual salio bastante mal de la empresa y por esa razón quedamos con una cantidad de proyectos de regular calidad pésimamente documentados lo cual nos obliga a decidir si seguir los caminos trazados o hacer un software nuevo desde cero que cumpla con lo que requerimos. panorama actual asi: 1. Tenemos un ERP muy grande hecho en VB6 y MS SQL Server, este en la actualidad no lo usamos hace varios meses que no desarrollamos para el y quisieramos revisar la posibilidad de rescatarlo pues conceptualmente cumple con todo lo que necesita una empresa de mediano tamaño en colombia. 2. tenemos un software web hecho en C# con MSQL que requiere mantemiento en tema de integracion con un cliente que aun atendemos ( WEB SERVICES) es un software basicamente de toma de pedidos en un call center sincroniza direcciones, pedidos y clientes con el erp del cliente. 3. ademas tenemos un POS SALUD en C# + MSSQL 100% especializado para droguerias y hospitales (dispensarios) el cual nos interesaria retomar 4. Nuestro erp de uso actual es el otro proyecto que tenemos publicado al cual queremos cambiarle su aspecto fisico nos interesa no solo retomar un producto erp con futuro SOLO 1 pero que cumpla con calidad de software internacional, buena interfaz de usuario y buena documentacion a un costo que seamos capaz de sostenerlo para el tamano de nuestra empresa. herramientas como SUGARCRM tienen MODULE BUILDERS lo cual nos esta tentando muchisimo a partir desde un software open source que cumpla con la contabilidad Colombiana para distribuidoras y droguerias o tiendas seria en nicho objetivo RETAIL. LA IDEA ES SI HACEMOS ESTO HACERLO POR ETAPAS DE MANERA PERMANENTE POR ESO ESTA EN VALORES QUE LOGRAMOS MANEJAR